> 2026年5月，一家冲刺IPO的头部具身智能公司在财务审计中，营收被砍掉一半，原因是近半数收入被认定为关联交易及零碎收入。这一事件如同一盆冷水，浇在了估值数百亿、融资火热的具身智能赛道之上，迫使行业审视一个残酷现实：资本化进程已远远跑在了商业化落地的能力前面。  ## 审计风暴：微亿智造案例暴露收入“水分” 此次陷入风波的公司，被广泛认为是正冲刺港股“工业具身智能第一股”的**微亿智造**。该公司在2024年以约**31%的市场份额**位居行业首位并实现扭亏为盈，光环之下隐患早已埋藏。 - **控制权与股权倒挂**：创始人潘正颐间接持股约17.55%，高于收购方智云天工创始人张志琦的14.23%，但公司决策权依据协议由张志琦掌控，引发治理稳定性担忧。 - **关联交易遭质疑**：2022年被收购的智云天工曾是公司最大客户，贡献了**总收益的20.9%**，但交易定价与估值合理性未获充分披露。 - **早期资本提前撤离**：重要投资方百度已于2025年5月将所持股份**全部清仓退出**。 审计机构砍掉近半营收的行动，直接揭示了其“商业化成功”表象下的真实成色——大量收入并非来自扎实的市场化订单。 ## 交付困境：从万台目标到百台难达 微亿智造的困境并非个例，它折射出整个行业在从实验室走向工厂时面临的共性挑战。**2026年上半年即将结束，许多定下激进交付目标的头部公司，连百台交付都难以做到**。  > “VLA、世界模型在表演DEMO上非常吸引眼球，但是在场景落地上是个‘瘸子’，任务操作的成功率、可靠性很差。” 为求落地，不少公司开始从自动驾驶行业挖角工程师，试图用规则算法进行过拟合。然而，具身智能的自由度与复杂性远超智驾，此路径能否走通仍是未知数。更深层的制约在于数据。 百度智能云事业群总裁沈抖指出，**数据是制约行业发展的核心短板**，具身智能尚未形成规模化正向循环的数据生态。数据采集面临四大困境： - 行业缺乏统一数据格式标准，数据无法跨平台复用。 - 真机遥操作采集成本高昂，单小时有效数据成本可达数千元。 - 三维交互数据标注极其复杂，传统模式不适用。 - 仿真环境训练出的模型，迁移到真实世界时存在巨大鸿沟（Sim2Real）。 ## 资本狂热下的价值重估 尽管落地艰难，资本涌入的速度却未减缓。2026年开年至今，国内具身智能领域融资额已突破**373亿元**，是2025年同期的近3倍。截至5月中旬，全年投资总额已超**577亿元**，超过2025年全年。  资本狂热的一大驱动力是企业给出的明确IPO时间表，甚至包括估值更高的科创板上市预期。然而，头部公司IPO审计受挫，正在动摇这一逻辑。投资机构的关注焦点已发生实质性转变。 > “交付力已取代技术力成为估值的第一标尺，‘产品能否在真实场景中稳定运行超过三个月’已成为投资决策的核心指标。” 资金正流向能证明自身落地能力的企业。例如，**星动纪元的机器人已在顺丰10多个物流中心上岗，2026年第二季度计划开启千台级批量交付**。**云深处**的四足机器人已在国家电网超**100座变电站**实现巡检落地，并已完成IPO辅导验收。**灵心巧手**的高自由度灵巧手月出货超**4000台**，全球市场份额超**80%**。  ## 立法先行与行业洗牌 政策层面也在试图为产业扫清障碍。**2026年5月1日**，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行，这是**全国首部**聚焦该领域的地方性法规。该条例明确了“具身智能机器人”的法律定义，并探索“沙盒监管”机制，旨在提供更稳定的创新环境。 然而，法规支持无法绕过商业本质。对于绝大多数具身智能企业而言，除了**宇树、智元等少数公司**，**收入能过亿的屈指可数**。行业洗牌已悄然开始。IPO能否成功，高度依赖真实、可持续的收入增长，而非炫酷的DEMO故事。 当资本耐心与市场检验双重压力来袭，只有那些真正跨越从技术到产品、从产品到商品鸿沟的企业，才能穿越周期，定义具身智能的未来。
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